Kas teate veealuste kaamerate pilditöötluse tehnoloogiat?
Jäta sõnum
Viimastel aastatel on madalas ookeanivees kiire uurimistöö ja arendustegevuse arendamine (see tähendab vee sügavuse vahemikku, kuhu nähtav valgus võib siseneda), et mitmesuguste veealuste tuvastus- ja tajumistehnoloogiate ning -seadmete uurimine on muutunud kitsaskohaks, mis piirab mereuuringute arendamine. Paljud tuvastamis- ja andmetöötlustehnoloogiad, veealuste kaamerate pilditöötlustehnoloogia suudab kõige realistlikumalt ja põhjalikumalt taastada veealuse keskkonna seisundi ning andmete hulk on rikkalik, seetõttu on see järk-järgult mänginud järjest olulisemat rolli erinevates mereuuringute uuringutes . Sellest on saanud kõige lootustandvam veealuse tuvastustehnoloogia.
Veealuses kaameras piltide töötlemise tehnoloogia puhul on esimene asi, mida tuleb lahendada, pildi saamise probleem. Madalas vees tagab veealuse pildistamise valgusallika peamiselt loomulik valgus. Kui loomulik valgus tungib veepinnale ja siseneb vette, siis vees olevad osakesed ja vees hõljuvad osakesed hajutavad ja murravad valguse. See muudab kogu pildi uduseks. Samal ajal on kaamerad veealuses keskkonnas piltide jäädvustamiseks suletud klaasist lameaknaga veekindlasse kattesse, mis võimaldab objekti peegeldatud valgust siseneda kaamera sensori kiibisse läbi vee, klaasi ja õhu. Murdumine toimub erinevates meediumites. Erinevate tegurite mõjutamisel ei sobi lihtne pinhole-kaameraga mudel veealuse pildistamise protsessi iseloomustamiseks ja seda tuleb muuta.
Vastavad veealuste piltide töötlemise nõuetele. Sel põhjusel viivad üha enam teadlasi läbi uuringuid, et saada täpne kaameramudel veealuse stereovisiooni töötlemiseks. Shortis jt. analüüsis meediumi geomeetriat veealuste stseenide 3D rekonstrueerimise probleemis. Agrawal jt. Pakuti välja uus kiht mitmekihilise tasapinna murdumisgeomeetria optilist analüüsi. Timothy jt. Laiendage olemasolevat füüsilise murdumise mudelit, analüüsides valguse hajumist. Chen jt. kogutud pilte klaasplaatidega ja ilma nendeta 3D rekonstrueerimiseks. Sedlazeck ja Koch pakkusid välja paindlikuma kalibreerimismeetodi, mis ei vaja konkreetset kalibreerimisseadet, ning selgitasid kaamera veekindla katte paksusest tingitud kahekordset murdumist. Chari ja Sturm tegid ettepaneku, et kahte murdumispinnaga kaamerat saab ühendada põhimaatriksi kaudu. Paljud teadlased on refraktsiooni ja reflektsiooni mõjul arutanud 3D rekonstrueerimise probleemi. Nendes aruteludes analüüsib enamik neist valguse hajumise ja murdumise efekte ning pakub välja uusi mudeleid. Veealuste kaamerate kalibreerimiseks pole aga konkreetseid mudeleid ja algoritme pakutud. Selle uurimistöö staatuse põhjal saab veealuse binokulaarse kaamera kalibreerimise lõpuleviimiseks luua mitmekihilise tasapinna murdumise geomeetria põhjal veealuse kaamera kalibreerimismudeli.
Kui teate meie tooteid, võtke meiega ühendust: info@granfoo-cn.com
