Kuidas valida allveekaamerat, objektiivi ja signaali edastamise meetodit?

1. Vee murdumine ja optilise süsteemi valik

Kuna vesi murdub rohkem kui õhk, on telekaamera vaatenurk vees veerandi võrra kitsam kui õhus. kolmveerand sellest õhus. Objekti laiemalt vaatlemiseks peab veealuse teleri kaamera valima lainurkobjektiivi. Lisaks peab objektiiv olema võimalikult suure läbilaskvusega.

2. Tundlikkus ja kaamera valik

Heleduse puudumise tõttu vees on seda võimalik kompenseerida kunstliku valgustusega. Väga oluline on aga ka kaamera tundlikkuse parandamine, mistõttu tuleb kaamera valik läbi mõelda.

Varem kasutati üldiselt kergesti reguleeritavaid valgusjuhttorusid. Kuid see jääb alla pildi säilitamise ja tundlikkuse osas. Praegu kasutatakse enamasti CCD-kaameraid. Nende eeliste tõttu: väikesed mõõtmed, kerge kaal, madal energiatarve, hea töökindlus, põletusnähtuse puudumine, seismiline ja lai spektraalreaktsioon on neid laialdaselt kasutusel. Ja mitmekesisuse tõttu saab valida ka ülitundliku CCD-kaamera.

3. Videosignaali edastusrežiimi arvestamine

Veealuste telekaamerate manööverdusvõime on tunduvalt väiksem kui maismaal, seega tuleb videosignaalide edastamisega arvestada mitmeti. Pildisignaalide edastamiseks kasutatakse tavaliselt koaksiaalkaableid. Telekaamerate pildisignaalide ribalaius on tavaliselt alalisvoolust mitme megahertsini. Mitme kilomeetri sügavusel kasutamisel tuleb tõsta kaamera saadetud signaali kõrgsageduslikku taset. Kõrgsageduslik kompensatsioon võetakse vastu ka vastuvõtvas otsas. Ükskõik kui sügav sügavus on, tuleks kaaluda sagedusmodulatsiooni meetodit või impulsskoodi modulatsiooni meetodit, et vältida signaali halvenemist edastamise ajal.

Lisaks võib kaaluda ka kitsaribasüsteemide kasutamist kujutiste edastamiseks või laserülekandeks ultraheli abil.