ROV-süsteemi koostis
Jäta sõnum
ROV koosneb tekiüksusest ja allveesõidukist. Tekiüksus koosneb teki juhtplokist, teki toiteplokist, videomonitorist ja 300-meetri pikkusest fiiberoptilisest kaablist. Allveesõiduk on varustatud nelja horisontaalse tõukuri, ühe vertikaalse tõukuri, kahe tule ja kaamerapeaga. Samal ajal on see varustatud navigatsioonikasti, asendianduri, sügavusanduri ja muude anduritega.
Teki toiteplokk annab kogu toite ROV-süsteemi jaoks, mille toitevahemik on 100-240VAC. Teki juhtplokk on ROV-i juhtimisliides: operaator annab juhtkäsklusi läbi käepideme juhtploki ning teki juhtplokk võtab käsklused vastu ja edastab need ROV-ile erinevate ühenduste ja nabade kaudu. Videomonitor aktsepteerib ROV-i video- ja telemeetriateavet ning telemeetriline teave, nagu suund ja sügavus, kuvatakse ekraanil. ROV-süsteem on varustatud 300 meetri pikkuse fiiberoptilise nabaga, mida kasutatakse toite-, telemeetria- ja videosignaalide edastamiseks tekiüksuse ja sukelaparaadi vahel. Tõukurid annavad 13 kilogrammi (240 vatti võimsust) tõukejõudu, neli tõukurit horisontaalseks ja üks vertikaalseks liikumiseks. Kallutatav platvorm suudab saavutada ±90 kraadise kaldega liikumise. Ühenduskarp jaotab kauganduri juhtimissignaalid ja toite masina erinevatele üksustele ja sõlmedele.
