Veealuste robotite simulatsioonitehnoloogia
Jäta sõnum
Kuna tööpiirkondveealune robotmerekeskkonnale kättesaamatu, keskkonna keerukus raskendab teadlastel robotite riist- ja tarkvarasüsteemi uurimist ja testimist. Seetõttu on roboti projekteerimise etapis simulatsioonitehnoloogia uuringute sisu jagatud kaheks osaks.
1. Platvormi liikumise simulatsioon.
Vastavalt antud tehnilistele näitajatele ja veealuste robotite töömeetoditele on robotiplatvormi kuju projekteeritud ja tehakse hüdrodünaamiline katse, et saada simulatsiooni hüdrodünaamilisi parameetreid. Kui liikumismatemaatiline mudel ja piirtingimused on kindlaks määratud, saab liikumissimulatsiooni teha veevõimsuse parameetrite ja töötingimustega ning platvormi dünaamilist reageerimist saab lahendada erinevates töötingimustes. Kui platvormi liikumise oleku ja tehniliste näitajate kohaselt eeldatava osa vahel on erinevus, simuleeritakse simulatsiooni uuesti, kohandades tehnilisi parameetreid, nagu platvormi suurus ja raskuskeskme ujukmiskeskus, kuni nõuded on täidetud.
2. Kontrolli kõva, tarkvara simulatsiooni veealuse robotid.
Enne platvormile laaditud kõva ja tarkvara kontrollimist tuvastatakse laboris eraldiseisev jõudlus ja seejärel katsetatakse emulaatoril integreeritud süsteemi ning hinnatakse simulatsiooni toimivust, et vähendada suurt silumis- ja kontrollisüsteemi tuvastamise ohtu vees. Sisu hulka tihendus, anti-segamine, elektromehaaniline sobitamine, tarkvara silumine. Lisaks koosneb eespool nimetatud emulaator peamiselt platvormi simulatsioonist, samaväärsest koormusest, analoogside liidesest, simulatsioonitööjaamast jne.
Kui soovite rohkem teada, võite meiega ühendust võtta:info@granfoo-cn.com
