Autonoomsete kaugjuhitavate veealuste robotite arendamine Hiinas.
Jäta sõnum
Sukeldatavad võib tavaliselt jagada mehitatud allveelaevadeks ja mehitamata allveelaevadeks (UVS). Mehitamata allveelaevad, tuntud ka kui "veealused robotid", See on jagatud kahte kategooriasse: üks on ROV, ja teine on AUV.
ROV on veealune robot, mida käitaja juhib eemalt laeva kaabli kaudu, et teha väikesemahulisi peentuvastus- ja suure intensiivsusega toiminguid. AMAAs lõpetab veealuse avastamise või valgusoperatsioonid vastavalt eelseadistatud protseduurile ja selle intelligentsus on suhteliselt kõrge. Viimastel aastatel hübriid autonoomne kaugjuhtimispult robotid ROV ja AUV funktsioone ja kontrolli režiimid, mis põhineb fiiberoptiliste sidetehnoloogia, on arenenud kiiresti mõnes äärmuslikes keskkondades , mis on tunnustatud ja populariseeritud rahvusvaheliselt.
Hiina Teaduste Akadeemia Shenyangi automaatikainstituut esitas kõigepealt autonoomse kaugjuhitava veealuse roboti ehk Hiina 2003. Pärast rohkem kui kümme aastat, on välja töötanud väikese ARV seeria, Arctic ARV seeria ja paljud teised proovid, See on edukalt kasutatud veealuse ohutuse ja julgeoleku ja Arktika teadus.
"Haidou" järgib ARV projekteerimiskontseptsiooni ROV ja AUV tehniliste eeliste jaoks. Autonoomses režiimis võib teostada suurt veealuse adina autonoomset avastamisülesannet ning avastamisteavet saab edastada reaalajas tagasi kiudoptilise mikrokaablite kaudu. Pärast huvi pakkuva eesmärgi avastamist saate lülituda kaugjuhtimispuldi režiimile võrgus, et teha peent optilist vaatlust või proovide võtmist fikseeritud kohtades ja lähedalistel kaugustel. Samuti võib ta kasutada sõltumatuid kontrollirežiime, et täita vastavalt veekogu avastamise ja jälgimisega seotud ülesandeid.
Väike "Haidou" oli tohutu "surve" ajal selle teadusliku ekspeditsiooni reisi. Sügavusel 10000 meetrit, "Haidou" süsteem peab taluma välise merevee surve umbes 110 MPa. Välimistest ujuvusmaterjalidest kuni rõhukandvate komponentideni suletud kabiinis ja jõuallikaga jõuseadmes, on neil kõigil äärmuslikud katsed. Teadlased edukalt lahendada probleemi, kasutades kompenseeriv surve-laager tihendustehnoloogia, ja realiseeritud usaldusväärne ja tõhus töö kogu süsteemi surve all 10000 meetrit.
Tang Yuangui ütles: "Nagu veealune robot autonoomsete võimetega, "Haidou" on oma võime hinnata. Võib hinnata, kas väliskeskkond kujutab endast sellele potentsiaalset ohtu vastavalt kaasasoleva sensorite ja seadmete tagasisidele. Kui asjad lähevad halvasti, kaitsevad nad ennast. "
Kui soovite rohkem teada, võite meiega ühendust võtta:info@granfoo-cn.com
