Robotite roll vee kvaliteedi testimisel on silmapaistev
Jäta sõnum
Viimastel aastatel on jõgede ja järvede saasteallikate seire ja jälgimine alati olnud vana ja raske probleem, mis on olnud valitsuste jaoks peavalu ks kõikidel tasanditel. Jõgede ja järvede saasteallikate seireks ja jälgimiseks on veekvaliteedi tuvastamise robotid väga kasulikud.
11. juuni 2019 pärastlõunal läks mitmed teadus- ja tehnikatöötajad merele kahe hübriidkalavee kvaliteedi kontrolli robotiga. Sel päeval oli Qinghai järvel tugev tuul ja lained, veealune keskkond oli keeruline. On teatatud, et keskmine vee sügavus Qinghai Lake on 21 meetrit, ja sügavaim osa on 32,8 meetrit. Pärast mitmeid silumine, pärastlõunal, hübriid kala vee kvaliteedi kontrolli robot sukeldus vee alla ja võttis mitme punkti proovide eri sügavustes vee all, ja lõpuks lõpule ülesanne vee proovi kogumise ja vee kvaliteedi kontrolli Qinghai Lake.
Praegu on tungiv vajadus traadita, usaldusväärse ja kahesuunalise teabe edastamise meetodi järele, millel on parem konfidentsiaalsus veealuste sõidukite (veealused robotid, allveelaevad jne) ja pinnalaevade vahel. Tsiviilotstarbel on vaja merealaste teadusuuringute ja ressursside uurimise, avamere puurimisplatvormide ja veealuste robotite vahelist tegevust, samuti kalavarusid ja merekeskkonna seiret, teksti traadita edastamist, heli, kujutisi ja muud teavet. Hübriidkala vee kvaliteedi tuvastamise roboti väärtus on see, et ta teeb koostööd veealuste sideseadmetega, et viia lõpule veealune traadita side. Ta täidab hüdroloogilise teabe kogumise, veealuse keskkonnauuringu ja teabe edastamise ülesandeid; selle hübriidjuhtimine tähendab, et kui robot on keskmises staatilises vees, saab tagaajarežiimi kasutada aku energiatarbe säästmiseks; kui robot on keerukates vetes ja tõusutase on kõrge, saab roboti hõlbustamiseks kasutada traditsioonilist sõukruvi ajamirežiimi, et suurendada ujumiskiirust.
Robot ühendab millimeetri taseme sügavusandurid ja elektroonilise inertsiaalse navigeerimise täpseks juhtimiseks. Sukeldatavad liigub määratud koordinaatipunkti ja spiraalid on fikseeritud punkti vaatluse jaoks määratud sügavusele. Lisaks on robot varustatud veekvaliteedi tuvastusanduriga, et avastada ümbritsevat hüdroloogilist teavet reaalajas ja toita seda tagasi maapealse sse juhtimiskeskuse tugijaama, et maapealse kontrolli personal saaks aru veealusest keskkonnast ja vee kvaliteedi teabest.
Kui soovite rohkem teada, võite meiega ühendust võtta:info@granfoo-cn.com
