Mis on veealuse roboti peamised tehnilised probleemid?
Jäta sõnum
Veealune roboton kõrgtehnoloogiline integreerimine, kuigi mitmesugustest materjalidest ja nendega seotud tehnoloogiatest koosnev robotkere on põhimõtteliselt küpsenud, kuid roboti arendamisel laias valikus, suure sügavusega, kaugmaa, multifunktsionaalne, peavad mõned võtmetehnoloogiad siiski uurida ja lahendada, näiteks:
(1) Veealuse side probleemid.
ROV saab kaabli abil hästi edastada teavet, kuid kaabel piirab ka selle funktsiooni. Juhtmevaba roboti juhtimissignaal realiseerub praegu hüdroakustilise side abil ja selle edastamine on viivitatud, kuna heli edastamise kiirus vees on palju väiksem kui valguse kiirus, mis muudab selle reaalajas juhtimise keeruliseks . Ja edastuskaugust piirab kandesagedus ja ülekandevõimsus, praegune sidevahemaa on vaid umbes 10 kilomeetrit. Lisaks on akustiline side vastuvõtlik ka mitmeraja efekti põhjustatud häiretele, ehkki kitsa laine kiirust saab kasutada, kuid on ka kiirte joondamise ja jälgimise probleeme. USA kasutab sinirohelist laserit, et realiseerida allveelaevade side 100 meetri sügavusel veealuses piirkonnas, laserside uurimine ja arendamine avab uue võimaluse vees suuremahuliseks suhtlemiseks, kuid praegune sinakasroheline laser on liiga suur, madal kasutegur, energiakulu, mida ei saa ROV-i jaoks kasutada.
(2) Energiaküsimused.
ROV-l pole üldjuhul energiaprobleeme, kuid kui see töötab süvameres, suurenevad kaablite kasvades ülekandekadud. Kuigi pinge suureneb ja sagedused suurenevad, võivad tekkida isolatsiooni- ja ohutusprobleemid. Juhtmeta robotite puhul on oma toitemooduli salvestatud energia hulk peamine tegur nende töö ulatuse piiramiseks. Võib kaaluda kütuseelemente, kuid praegu vajab see täiendavat uurimist ja arendamist, mida robotites ei rakendata.
(3) Kontrolliprobleemid.
Kaabliga veealuse roboti juhtimine on suhteliselt lihtne, mida operaator saab juhtida operaatorjaama kaudu, et realiseerida inimese ja arvuti suhtluse juhtimine. Kuid veeliikumise ROV-l on kuus vabadusastet, see on tugevalt ühendatud mittelineaarne süsteem koos kohaliku veevoolu suunaga, voolukiirus on ebaregulaarsed muutused, võimsuse positsioneerimise juhtimissüsteemi jäikust on raske täita fikseeritud punktiga operatsioonid, mis vajavad täiendavat uurimist. Kaablivabu veealuseid sõidukeid on teabe edastamise probleemide tõttu reaalajas juhtimist keeruline saavutada, see nõuab sageli autonoomset juhtimist või intelligentset juhtimist. Kuna juhtimisobjekt on 6 vabadusastet, on ristsidestamine, mittelineaarsus ja ajas varieerumine väga tõsised, seega on selle juhtimistehnoloogia väga keeruline ning vajab täiendavat uurimist ja arendamist.
Kui soovite rohkem teada saada, võite meiega ühendust võtta:info@granfoo-cn.com
