Mis on veealuse robotite tehnoloogia kitsaskoht？

Kuiveealune robotmurrab läbi tehnoloogia, on selle impordi asendamise ruum tohutu. Kodumaiste veealuste sõidukite praktiline rakendamine on siiski piiratud tuvastustehnoloogia, protsesside taseme, integreeritud kuva ja juhtimise, integreeritud navigeerimis- ja positsioneerimistehnoloogia tõttu.

See artikkel räägib peamiselt veealuste robotite veealusest navigeerimisest (positsioneerimisest) ja sidetehnoloogiast

A. Veealune navigatsiooni (positsioneerimise) tehnoloogia

Autonoomsete robotite jaoks on palju navigeerimissüsteeme, nagu inertsiaalsed navigatsioonisüsteemid, gravitatsiooninavigatsioonisüsteemid, allveelaevade maastiku navigeerimissüsteemid, geomagnetilised välinavigatsioonisüsteemid, gravitatsioonisüsteemide navigatsioon, pikad lähtejooned, lühikesed lähtejooned ning kiudoptilised güroand- ja Doppleri meeter-stoosisüsteemid. Hinna, tehnoloogia ja muude põhjuste tõttu eelistavad seda üldiselt arvutisüsteemist koosnevad kiudoptilised güroskoopid ja Doppleri arvestid. Süsteem suudab täita nii kodu- kui välismaal arendatavate robotite veealuse kasutamise nõudeid nii hinna, ulatuse kui ka täpsuse osas.

B. Sidetehnoloogia

Praegu on peamised sidevahendid optiline kiud ja hüdroakustiline side.

Kiudoptiline side koosneb optilisest otsamasinast (pinnast), veealusest optilisest otsamasinast, fiiberoptilisest kaablist. Eeliseks on see, et edastuskiirus on kõrge (100Mbit / s) ja sellel on hea segamisvastane võime. Puuduseks on see, et see piirab kaablitega robotites tavaliselt kasutatavate veealuste robotite töökaugust ja manööverdusvõimet.

Hüdroakustiline side on ainus ja ideaalne sidemeetod veealuste robotite jaoks keskmise ja pika vahemaa tagamiseks. Kõige olulisem takistus hüdroakustilise side realiseerimisel on juhuslik mitmepoolne häire, mis nõuab suure hulga ja suure andmeedastuskiiruse nõuete täitmiseks mitmete tehnoloogiate lahendamist.

Kui soovite rohkem teada saada, võite meiega ühendust võtta:info@granfoo-cn.com