Mis on veealuste robotite klassifitseerimise alus?

Avamere naftatööstuse kiire areng on viinud tööstuslike rov-ide arenguni, esimesed kaubanduslikud rovid kasutati Põhja-Hiina merenaftaväljal ja Mehhiko lahe naftaväljal 1975. 1981. aastaks tõusis selle arv üle 400 ühiku, nüüd on palju liike, erinevaid funktsioone.

Mis on klassifitseerimise alusveealused robotid?

Robotitel on tööstusvee all mitmesuguseid funktsioone, veealused toimingud on samuti väga mitmekesised, vastavalt erinevatele klassifitseerimiskriteeriumidele, olemasolevad robotid on üldiselt jagatud:

(1) Vastavalt veealuse robot kasutamine on jagatud: Monitor System,Vaatluse tüüp ja töötavad robotid; Robotid töö tavaliselt varustatud manipulaatori veealuste operatsioonide nagu pääste- ja päästetööde, kaabli paigaldamise, toimimise ja hoolduse avamere nafta ja muude tootmissüsteemide. Vaatlusrobot on põhimõtteliselt sama, mis robot töövee all, kuid seda kasutatakse peamiselt uuringu objekti parameetrite kindlaksmääramiseks. Robotite jälgimisel on tavaliselt ainult pildivaatluse funktsioonid, kasutades kaameraid, kaameraid, sonari ja muud merepõhja maastiku, maavormide vaatlust või veevajumise otsinguid.

(2) Vastavalt sellele, kas veealuse roboti ja ehitusemalaeva vahel on kaabel: Selle võib jagada rov ja AUV.

Kaabel-ROV-d ja ehitusemalaev on ühendatud kaabliga ning emalaev annab robotile voolu ja rakendab kaugjuhtimispulti; Kaablita roboti ja emalaeva vahel puudub kaabelühendus. AUV kannab oma võimu ja purjed oma võimu.

(3) Vastavalt liikumisviis : see võib jagada plankton, rööbastee tüüp ja jalgsi ROVs. Ujuv robot ujub vees, tavaliselt olekus null ujuvus (või veidi positiivne ujuvus), tuginedes paigaldatud põtkurid teha kolmemõõtmeline ruumi liikumise vee all. Track-tüüpi robotid kasutatakse merepõhja ehitus, nagu trenchers, kraavi sahad ja nii edasi.

Kui soovite rohkem teada, võite meiega ühendust võtta:info@granfoo-cn.com