Millist rolli mängib veealune robot tõstmisel?
Jäta sõnum
Veemasinate ja -seadmete tõstemeetod on jagatud kahte liiki. Suured ja keskmise suurusega veealused rajatised üle 300 tonni peavad kasutama suuri ja keskmise suurusega kraanalaevu. Seda tüüpi laeva kraana tõsteköis on piisavalt pikk, et panna konstruktsiooniosad kohe süvamerre, paljud tõstavad kompensatsiooni, mis võib lõpetada konstruktsiooni maandumise. Lisaks võite kasutada ka ukse rippuvad blowout ennetaja ja muud seadmed kohe saadetakse süvamere. Väiksemate struktuuride puhul, näiteks alla 250 tonni, saab tõstmiseks kasutada üldisi meretehnikalaevu. Kui aga sellised laevad töötavad sügavas vees tõsteköie ebapiisava pikkuse tõttu, tuleb konstruktsioon (masinaseadmed) esmalt tõsta päramootori alla pritsmealale ja seejärel asendada liftivintsiga, et panna masinad ja seadmed süvamere alla. Ükskõik millist tõstemeetodit on valitud, tuleb kasutada täielikku liinikontrolli ning selle juhtkaablit ja tõstekonksu lukku rääkimata.
Kogu heiskamise käigus on veealune konstruktsioon täpselt paigutatud pika võrdlusjoonega. Akustiline materjaliandur, mobiiltelefoni güroskoop ja sügavusmõõtur paigaldatakse üldisesse paketti täpseks positsioneerimiseks, mida saab kergesti kätte veealuse roboti abil. Kogu protsessi siin, veealune robot saab aidata täpne positsioneerimine tõstekonstruktsiooni ja hinnata, kas struktuur on joondatud nii otstes ja tasandil. Veealuseid roboteid saab kasutada ka ülevooluklappide, mitmekomponendiliste vatt-tunniarvestite ja veerõhu reguleerimisventiilide kastide paigaldamiseks ning lennupeade kasutamiseks pingeliste töörõhkude avastamiseks.
Statsionaarsete ankrute paigaldamist peavad abistama veealused robotid ja seejärel on äsja alanud torukaablite paigaldamine. Seda saab kasutada ka J-toru ja I-toru asendisse paigutamiseks. Kogu normaalsete torujuhtmete ja loote nabakaabli kohaletoimetamise käigus jälgib kontaktaadressi tavaliselt pidevalt veealune robot. Lendavaid kaableid ja džemprid ühendusi tuleb kasutada keset veealuse tootmissüsteemi, nafta väljundtorustikku, veealuseid seadmeid, jõulupuud, kollektorit ja torujuhtme lõppseadmeid.
Lennukaablit saab kohe otse koos juhitava pukseerimisrihmaga täpselt paigutada ning ristpõkk tuleb laeval heisata ning seejärel toimub täpne positsioneerimisühendus veealuse roboti abil.
Kui soovite rohkem teada, võite meiega ühendust võtta:info@granfoo-cn.com
