Veealuse roboti roll kateetrihoidiku paigaldamisel

Rollveealune robotkateetri riiuli paigaldamisel

(1) Geomorfoloogiline uuring.

Enne kateetri raami paigaldamist kasutatakse kateetri hammas paigaldusala merepinnamaastikku geomorfoloogilise uuringu läbiviimiseks, et kinnitada looduslike aukude, vaiajalgade, merepõhja võõrkehade jms olemasolu, kui pind on ebaühtlane. merepõhjast, tuleb vastavalt olukorrale täiendavalt täita.

(2) Kateetri sirgendamise tugi.

Pärast kateetri raami langetamist tuleb kateetri raami asend tasandada ja korrigeerida ning mõõta ROV-ga toruriiulil vajumisvastase plaadi ja merepõhja pinna kaugust, nurka, kontaktsituatsiooni ja nii edasi, ja ehitustöötajad kontrollivad kanaliraami ülaltoodud teabe kohaselt. Sõltuvalt kateetri raami konstruktsioonist on mõnikord vaja, et ROV avaks mõned ventiilid vee all, et saavutada kehaasendi tasandamine pärast kateetri hoidiku vee all .

(3) kateetrihoidja positsioneerimine.

ROV liigub kanalini või muude märgistusteni, tähistades teavet nagu sügavus, suund, koordinaadid jne.

(4) Juhi hunnikut.

Veealuse roboti kasutamine vaatluse hõlbustamiseks, et tagada toruraami terasest vaia edukalt sisestamine sarvepordile, on mõnikord vaja teraskuhi suunata sarvepordi sisendini ja juhtida kraana rõhu vähendamise taastamist.

(5) Monitori kuhjamine.

Vaiatöödel on pärast vaia edukust vaja kasutada ROV-juhitavat vaiavasarahunnikut, aga ka jälgida vaiade olukorda, nagu terasvaia nurk, muda, seadmete tööolek.

(6) vuukimine.

Pärast seda, kui terasvaia on paigas, tuleb vaht terasvaia ja toru kõõlusvaia jala vahel vuukida. Kasutage ROV-d, et jälgida vaia jala siseseina ja vaia välisseina vahelise lämmastiku ja magevee puhastamise protsessi, jälgida ja jälgida protsessi, edastada teave vuukimisoperaatorile. Sõltuvalt kateetrihoidiku konstruktsioonist vajavad mõned torustikuhoidjad vuukimise lõpuleviimiseks ka ROV-d mõne klapi avamiseks või sulgemiseks.

(7) Lisaseade.

Ülaltoodud konstruktsioonis lõigake ROV-i abil kaablite / trosside, ujukite, ujukite ja muude rajatiste täiendav paigaldus, eemaldage / paigaldage kaardirõngas jne.

(8) Uuring pärast kateetrihoidiku paigaldamist.

Pärast kateetririiuli paigaldamist on kõik ülaltoodud ehitusprotsessid lõpule viidud, aga ka veealuse roboti kasutamiseks süsteemi edasiseks kontrollimiseks kontrollige kontakti vuugimaterjali jala põhja ja merepõhja pinna vahel, kateetrihoidik on õige, kateetrihoidja varustus on terve ja säilitab vastava videopildi, saate torutorustiku paigaldamise lõpliku uurimisaruande, nii et kateetrihoidiku kogu paigaldamine on lõpule viidud.

Kui soovite rohkem teada saada, võite meiega ühendust võtta:info@granfoo-cn.com