Millist rolli mängivad veealused robotid avamere naftaehituses?

Komisjon onveealune robotkasutatakse avamere naftaehituses, on üldiselt kooskõlas tavapärase rov poolest kuju, struktuuri, funktsiooni jne, kuid robotkäsivars või tööriistad kaasas on rohkem naftainseneri omadused. Enamik ROV avamere nafta inseneri rakendused on varustatud 4-8 hüdraulilised põtkurid, vastavalt eesmärgile operatsiooni asjakohaste funktsioonide valik robotid, tavaliselt üks või kaks, funktsioon on üldiselt videokaamera, ahne objektid, lõikamine kaabel / tross, avatud / lähedal ventiilid, eemaldamine poldid / äärikud / kaardi rõngad, veealune keevitus, veealune leegi lõikamine ja nii edasi. Lisaks on varustatud järgmised seadmed: positsioneerimissüsteem, elektroakustilised, batümeetrilised andurid, vasak- ja parempoolne kandikukaamera, pöörde-/kallutuskaamera, skaneerimissonar ja varsti.

Avamere naftaehituses kasutatav veealune robot võib vastavalt vaatlusele ja kasutusvõimele jagada kolme kategooriasse. Esimene kategooria on puhas vaatlustüüp, see võib läbida ainult veealuse puhta vaatluse, videotoimingute, ei tohi vedada veealuseid töövahendeid ja -seadmeid, mida tavaliselt kasutatakse meretoru mudapunkti seires, kateetriraamis veealuse sallimise, merepõhjatasandi ülevaatuse ja muude toimingute puhul; Teine kategooria on töötüüp, paigaldades roboti erinevaid tööfunktsioone, et viia lõpule keerukamad veealused tööd, seda tüüpi ROV on mereõliehituse kõrgeim sagedus; Kolmas kategooria on roomaja kategooria, see viitab peamiselt kraavimasin ja kraavi inglion jne , jaoks allveelaeva torujuhe, merekaabel kraavioperatsioone.

Veealuse roboti roll allveelaevade torujuhtmete paigaldamisel:

(1) ROV-il on veealune mõõteseade allveelaeva torujuhtme asukoha, kahjustuse, sügavuse, võõrkehade ja muude tööde lõpuleviimiseks.

(2) Lõigake mõned lisakaablid/trossid, nagu käivituskaablid, nihkeabi, mis on paigaldatud floats_ poid jne, eemaldage\ paigaldage tõmmet.

(3) Veealune vaatlustöö: torujuhtme kahjustuste, mudapunktide seire, jäätmete kogunemise, torujuhtme vedrustuse, ohvrianoodi ja torujuhtme toe, paisumispainde, vee sissepritseseadme ja vooliku ühendusseadme ristumisjälgimine.

(4) Võimalik mõõtmine: mõõtke iga liini katoodkaitsepotentsiaali.

(5) Torujuhtme vedrustuse mõõtmine: torujuhtme vedrustuse pikkuse mõõtmiseks kasutatakse sonari.

(6) Veealune kaamera: kogu meretoru seisund video säilitamiseks, eriti defektid, kõrvalekalded ja torujuhtme olulised osad, näiteks protokoll.

(7) Veealune töö: süvameretoru paigaldusel demonteeritakse ja monteeritakse äärikud, poldid jne, mis tuleb lõpetada kaugjuhiga.

Kui soovite rohkem teada, võite meiega ühendust võtta:info@granfoo-cn.com